激光增材制造仿墨鱼触手连续体机器人及其构筑方法

本发明公开了一种激光增材制造仿墨鱼触手连续体机器人及其构筑方法。连续体机器人包括连续体机器人本体，连续体机器人本体包括若干个仿墨鱼触手单胞结构；各仿墨鱼触手单胞结构通过激光增材制造技术熔融形状记忆合金粉末而沿长度延伸方向周期性阵列并相互连接，即可形成所述的连续体机器人本体。由此可见，本发明通过激光增材制造方法成形仿墨鱼触手连续体机器人，并对其进行卷曲缠绕行为训练，构筑具有捕获功能的激光增材制造仿墨鱼触手连续体机器人。本发明大幅简化了传统的连续体机器人捕获系统并且具有极高的设计自由度，无需整合其余机械结构即可实现空间物体的缠绕抓取和复杂环境下的捕获任务。