一种建材吊装用风险识别管控方法

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一种建材吊装用风险识别管控方法
申请号:CN202411926144
申请日期:2024-12-25
公开号:CN119831343A
公开日期:2025-04-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及吊装用风险识别管控技术领域,且公开了一种建材吊装用风险识别管控方法,包括:对袋装物料进行重量分布检测和分区处理,通过称重区域获取袋装物料的垂直投影图形,将其划分为四个区域,每个区域对应一组压力传感单元,计算各区域的重量,根据重量分布,确定袋装物料的组份重量,根据袋装物料的组份重量,码垛机器人执行预防码垛策略,将物料合理摆放在托盘上,通过重量微调策略优化平衡,确保托盘上的码垛稳定性,降低运输和存储风险。
技术关键词
托盘 码垛机器人 物料搬运 管控方法 袋装物料码垛 压力传感单元 伸缩气缸 夹取部件 风险 调控策略 建材 偏差 矩形 组份 码垛区域 抓取袋装物料 袋口 连线 传送带
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