摘要
本发明涉及吊装用风险识别管控技术领域,且公开了一种建材吊装用风险识别管控方法,包括:对袋装物料进行重量分布检测和分区处理,通过称重区域获取袋装物料的垂直投影图形,将其划分为四个区域,每个区域对应一组压力传感单元,计算各区域的重量,根据重量分布,确定袋装物料的组份重量,根据袋装物料的组份重量,码垛机器人执行预防码垛策略,将物料合理摆放在托盘上,通过重量微调策略优化平衡,确保托盘上的码垛稳定性,降低运输和存储风险。
技术关键词
托盘
码垛机器人
物料搬运
管控方法
袋装物料码垛
压力传感单元
伸缩气缸
夹取部件
风险
调控策略
建材
偏差
矩形
组份
码垛区域
抓取袋装物料
袋口
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