机器人仓库和立体仓储机器人的托盘定位方法

本发明公开了一种机器人仓库和立体仓储机器人的托盘定位方法，方法包括：立体仓储机器人接收指示；根据指示运行至指定立方体框架处；识别指定立方体框架内的第一定位片和第二定位片；根据指示将其携带的托盘定位至指定立方体框架内的第一定位片远离地面的一侧或者定位至指定立方体框架内的第二定位片远离地面的一侧。通过根据托盘尺寸选择第一定位片或第二定位片进行定位，从而将对托盘的放置位置进行合理规划，以提升空间利用率和托盘布局的合理性，避免设置多种尺寸仓库造成极大的成本投入。