一种码头安防智能巡检机器人及其控制系统

本发明公开了一种码头安防智能巡检机器人及其控制系统，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检小车和控制系统，所述巡检小车由底板和若干侧板组成车体，所述巡检小车设置为自驱动模式且内部搭载有GPS定位仪，所述巡检小车前端设置有超声波传感器，所述底板为U型结构且凹面固定有电推杆，所述电推杆的驱动端连接有升降板，所述升降板相对于所述电推杆的一侧固定有气泵，所述升降板与所述电推杆相对的一侧固定有连接架，所述连接架上设置有吸气罩，所述升降板相对于所述吸气罩的一侧固定有分流架，所述分流架分别连接所述气泵与所述吸气罩。本发明可应对巡检小车在巡检过程中出现的异常情况，提高了巡检的安全性和记录的完整性。