一种无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种无人车路径规划方法，该方法包括：S1初始化无人车当前位置和目标位置；S2基于龙格‑库塔优化算法通过多次迭代进行路径优化，在每次迭代时，根据计算得出的梯度方向和控制输入调整路径，获取从当前位置到目标位置的最优路径；S3通过多传感器数据融合技术实时感知环境并检测障碍物，当无人车检测到障碍物时，根据实时传感器数据动态调整路径避开障碍物，回到步骤S2更新路径规划，获取更新后的最优路径。本发明还公开了一种无人车路径规划装置、相应的设备及存储介质。本申请提供的一种无人车路径规划方法能提升无人车在复杂城市环境中的路径规划效率和避障能力。