摘要
本申请尤其是涉及一种RTK设备与管线探测仪一体化的地下管线勘测系统,地下管线勘测系统包括:小型RTK设备、管线探测仪和一体化管线勘测平台,一体化管线勘测平台用于基于小型RTK设备信息和管线探测仪信息进行一体化配置,得到一体化管线探测装置。然后,基于待探测管线信息和地下环境信息进行管线探测分析,确定探测仪工作信息。进而,基于管线探测仪采集的管线探测数据和小型RTK设备采集的管线坐标数据进行管线绘制,得到地下管线图。将小型RTK设备和管线探测仪配合起来进行管线勘测,使得原本需要两次操作的工作仅需一次操作即可完成,提高了管线勘测效率,且,绘制地下管线图,以便于为城市建设和运行提供不可或缺的基础资料。
技术关键词
管线探测仪
地下管线勘测
RTK设备
勘测平台
数据关联关系
巡检机器人
探测装置
坐标
超声波探伤检测
管线埋深
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