一种单目标跟踪方法、系统、电子设备及介质

本发明提供了一种单目标跟踪方法、系统、电子设备及介质，属于计算机视觉技术领域。该方法采用权重共享的Swim‑Transformer作为主干网络，对模板、动态模板和搜索区域进行特征提取。通过特征增强模块提升特征质量后，将增强特征输入时空注意力Transformer编码和解码层进行融合。融合特征被送入分类和回归分支，共同得出跟踪结果。此外，系统定期检查是否达到预设更新周期，并根据分类置信度评估检测结果，必要时用裁剪后的跟踪结果更新初始模板。本发明能有效应对目标遮挡、环境变化等复杂场景，显著提升跟踪精度和鲁棒性，适用于多种应用场景，提高了计算机视觉技术的实用性和可靠性。