一种用于带电作业机器人的行线检测方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于带电作业机器人的行线检测方法，该方法包括获取配电网行线区域的待处理图像进行预处理得到待检测图像；识别行线连接处、绝缘子以及连接头；判定是否温度异常；检测绝缘子连接头是否异常；判定是否检测异常。本发明通过结合目标检测模型和温度诊断技术，自动识别行线位置、绝缘子和连接头，并对异常情况进行快速定位和处理，诊断精度高，可靠性强，通过对行线连接处的全面、精细检测，可以及时发现潜在的设备隐患，实现对配电网设备的预防性维护，降低设备故障风险，显著提升了配电网设备检测的精确性、自主性和预防性。