一种机器人用夹取装置

本发明公开了一种机器人用夹取装置，涉及机器人技术领域，包括转动机构、抓取机构、抓取控制机构和弯爪分布控制机构，抓取机构包含有抓取支撑筒，转动机构的底部通过弯杆固定连接圆环的顶部，圆环的底部通过多个环形阵列分布的圆柱固定连接抓取支撑筒的顶端，抓取支撑筒的底部外周侧固定套接有圆形轨道，圆形轨道上滑动连接有四个扇形滑座，该机器人用夹取装置，采用四个抓取弯爪和四个抓取夹杆同步靠拢来夹取圆球状或者圆柱状工件，能够对圆球状或者圆柱状工件稳定的夹持，且能够通过弯爪分布控制机构改变相邻两个抓取弯爪之间的夹角，从而改变抓取弯爪和抓取夹杆对工件的夹持位置，利于避开工件不适合夹持的位置。