双线激光点云空洞填充方法、装置、设备及介质

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及到一种双线激光点云空洞填充方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取第一相机和第二相机的点云数据，其中所述第一相机与所述第二相机双线激光水平对置安装；基于所述点云数据提取特征点云和基准面点云，并建立虚拟坐标系；根据所述特征点云和所述基准面点云，分别计算所述第一相机和所述第二相机到虚拟坐标系的变换矩阵；利用计算得到的变换矩阵，对所述第一相机与所述第二相机采集的点云进行空间变换；对变换到虚拟空间的点云进行融合，填充空洞点云。本申请能够有效填补单相机扫描产生的数据空洞，提升点云的完整性和测量精度。