摘要
本发明提供一种成品烟丝库生产模式调整方法、装置、设备及介质,属于烟草物流存储及周转技术领域,方法包括:响应于第一模式调整指令,关闭成品烟丝库中的目标存储巷道,基于预先确定的第一运输车路径规划方案运行运输车;响应于第二模式调整指令,开启目标存储巷道,基于预先确定的第二运输车路径规划方案运行运输车。本发明只需要输入指令,即可在人员参观时关闭对应的目标存储巷道,控制运输车按照第一运输车路径规划方案继续运行,在参观停止后重启目标存储巷道,控制运输车按照第二运输车路径规划方案运行,确保成品烟丝库高效地连续运行,确保生产效率。
技术关键词
成品烟丝
运输车
栅格地图
路径规划算法
激光传感器
模式
局部路径规划
启发式搜索算法
周转技术
指令
处理器
存储器
电子设备
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