用于机器人路径规划的数据处理方法和装置

本申请公开了一种用于机器人路径规划的数据处理方法和装置。该方法包括：获取待处理数据；对待处理数据进行关键帧提取处理，得到待识别关键帧数据，其中，待识别关键帧数据为用于表示机器人运行采集的环境数据中关键帧的数据；将待识别关键帧数据与预设地图数据进行关键帧匹配处理，得到匹配结果数据；如果匹配结果数据为待识别关键帧数据与预设地图数据关键帧不匹配，对待处理数据进行临时地图构建处理，得到临时路径规划数据。通过对机器人运行采集的环境数据与预设地图匹配，以判断当前机器人位置，对于不匹配的机器人进行临时地图构建及路径规划，以实现对丢失机器人的路径规划。