限位组件及具有其的机器人

本发明提供了一种限位组件及具有其的机器人，包括：第一机械臂和第二机械臂，第二机械臂可转动地设置在第一机械臂上；信号接收件用于接收第二机械臂的转动角度范围和/或限位组件的运行状态是否异常；第一限位件位置可调节地设置在第一机械臂的靠近第二机械臂的一端，第一限位件具有伸出于第一机械臂的靠近第二机械臂的一端的第一限位位置以及第一避让位置；当信号接收件接收到第二机械臂的转动角度范围和/或限位组件的运行状态异常时，控制件控制限位组件处于限位状态。通过本发明提供的技术方案，解决现有技术中无法根据机械臂的活动空间或驱动情况对机械臂的运动范围进行机械限位的问题。