摘要
本发明公开了一种隔音棉的自动化安装方法及装置、计算机程序产品。其中,该方法包括:获取压缩机的当前位置信息和压缩机中待安装组件的组件三维形状;在接收到隔音棉安装指令的情况下,控制取料机器人执行取料操作,以将待卷隔音棉放置于隔音棉处理平台;根据三维形状控制隔音棉处理平台对待卷隔音棉执行卷料操作,得到待安装隔音棉;根据当前位置信息控制放料机器人执行放料操作,以将待安装隔音棉安装在压缩机的待安装组件上,完成隔音棉安装操作。本发明解决了相关技术中压缩机的隔音棉安装通常需要人工操作,不仅安装效率低下且错误率高,还容易影响操作人员健康的技术问题。
技术关键词
隔音棉
自动化安装方法
安装组件
特征点云
取料机器人
压缩机
平台
图像
形态
卷料
计算机程序产品
平铺组件
自动化安装装置
坐标
平滑度
指令
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