隔音棉的自动化安装方法及装置、计算机程序产品

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正文
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隔音棉的自动化安装方法及装置、计算机程序产品
申请号:CN202411929707
申请日期:2024-12-25
公开号:CN119839596A
公开日期:2025-04-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种隔音棉的自动化安装方法及装置、计算机程序产品。其中,该方法包括:获取压缩机的当前位置信息和压缩机中待安装组件的组件三维形状;在接收到隔音棉安装指令的情况下,控制取料机器人执行取料操作,以将待卷隔音棉放置于隔音棉处理平台;根据三维形状控制隔音棉处理平台对待卷隔音棉执行卷料操作,得到待安装隔音棉;根据当前位置信息控制放料机器人执行放料操作,以将待安装隔音棉安装在压缩机的待安装组件上,完成隔音棉安装操作。本发明解决了相关技术中压缩机的隔音棉安装通常需要人工操作,不仅安装效率低下且错误率高,还容易影响操作人员健康的技术问题。
技术关键词
隔音棉 自动化安装方法 安装组件 特征点云 取料机器人 压缩机 平台 图像 形态 卷料 计算机程序产品 平铺组件 自动化安装装置 坐标 平滑度 指令 样本 数据
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