摘要
本发明公开一种粉状物上料存储工作站,包括机架以及置于所述机架上的封闭空间环境,封闭空间环境中布置有为粉状物上料系统,包括电机驱动的转台,由转台驱动的用于存储装有粉料的料盒的存储转盘,用于缓存装有粉料的料盒的缓存台,用于打开料盒的端盖以及在洒料作业完成后将端盖盖在料盒上的开合盖装置,用于回收空料盒的回收托盘,用于将存储转盘上料盒转移到缓存台上、将料盒送至开合盖装置处开盖、将开盖后料盒送到封闭空间环境外洒料,在洒料完成后将空料盒送到开合盖装置处合盖,将合盖后料盒送到的回收托盘机器人。本发明能满足设备高柔性、高精度、重复性精准、安装方便、易于更换、占用空间小且具有独立操作空间的要求。
技术关键词
封闭空间环境
开合盖装置
工作站
回收托盘
粉状
检测开关
机器人
缓存台
滑移门
缓冲台
转台
料盒定位
端盖
力矩
伺服滑台
机架
上料盒
电缸
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