基于改进社会力模型的人-车交互仿真方法、系统及应用

本发明涉及城市交通管理、监督领域及交通仿真领域，提供了一种基于改进社会力模型的人‑车交互仿真方法、系统及应用；所述方法包括S1构建改进社会力模型；S2构建决策模型，决策模型用于确定行人和车辆相遇时的行为模式；S3给定行人和车辆的初始基础数据，利用改进社会力模型及决策模型，对人车运动情况进行交互仿真。本发明可应用于车辆与行人交叉混行的场景，例如没有设置红绿灯的交叉路口，包括十字交叉路口、多方向交叉路口。本发明显著提升了模型在复杂交通环境中的真实度，能更精确地模拟行人在实际场景中的行为决策，特别是在行人与车辆发生潜在冲突的情况下；通过模块化设计和转移学习的引入，使模型能快速适应动态变化的环境。