一种车辆避撞方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆避撞方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在自车需转向时，根据自车运动状态与通过视觉感知装置获取的转向侧邻车道的第一目标物的运动状态，判断第一目标物是否为风险目标；若是，则在任一个目标雷达感知到转向侧邻车道的第二目标物时，判断对应目标雷达感知到的第二目标物与风险目标是否为相同目标物；其中，目标雷达为设置在自车转向侧车角位置的两个雷达；若是，则自车继续行走过程中，在视觉感知装置感知不到风险目标、目标雷达中的任一个雷达仍能够感知到风险目标时，则根据预设规则判断是否触发紧急制动。本申请可以有效避免自车转弯时同向行驶的目标物。