智能体的异步规划方法、装置、设备、介质及产品

本发明实施例提供了一种智能体的异步规划方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的异步规划方法包括：根据所述智能体的当前执行状态执行异步规划进程；响应于所述异步规划进程的执行，获取与当前执行状态对应的期望执行状态匹配的规划路径集合；以及根据所述规划路径集合获取有效规划路径。本发明实施例还提供了一种智能体的异步规划装置、设备、存储介质和程序产品。