无人振动碾感知方法、装置、系统及存储介质

本发明涉及无人振动碾感知技术领域，具体公开了一种无人振动碾感知方法、装置、系统及存储介质，包括：获取多源传感器采集数据信息，所述多源传感器采集数据信息至少包括图像数据和点云数据，所述图像数据至少包括RGB图像和热成像图像；对所述多源传感器采集数据信息进行预处理，获得多源传感器预处理数据；对所述多源传感器预处理数据进行特征提取，获得多源传感器特征数据；根据通道注意力机制对所述多源传感器特征数据进行特征融合，获得多源传感器特征融合数据；根据目标检测与分类模型对所述多源传感器特征融合数据进行特征检测，获得目标感知结果。本发明提供的无人振动碾感知方法能够降低感知所需检测网络的复杂度同时提升感知精度。