一种镜头调焦方法、读码方法、装置及读码相机

本申请实施例提供了一种镜头调焦方法、读码方法、装置及读码相机，涉及机器视觉技术领域；镜头调焦方法应用于读码相机，包括：获取镜头在当前焦距下采集的第一当前图像；对第一当前图像进行图像识别，确定瞄准灯发出的瞄准光斑在第一当前图像中的位置；利用预先标定的瞄准光斑在图像中的位置与调焦参数之间的标定对应关系，确定第一当前图像对应的当前调焦参数；用当前调焦参数对镜头进行调焦，获取镜头调焦后采集的第二当前图像；在第二当前图像不满足预设清晰度条件的情况下，基于预设的当前调焦参数的微调范围，对镜头的焦距进行微调和图像采集，直至采集的图像满足预设清晰度条件。通过本方案能够提高读码相机的对焦效率。