一种工业机器人机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种工业机器人机械臂，包括装配套筒，所述装配套筒左右两侧铰连装配有第一撑臂和第二撑臂，所述第一撑臂和第二撑臂外端分别对应装配有相同的第一吊臂和第二吊臂，所述装配套筒顶部装配有驱动箱，所述第一吊臂包括吊装丝套，所述吊装丝套插设装配在第一撑臂左侧外端内部，所述吊装丝套内部螺纹插设有吊装丝杆，所述吊装丝杆底部固定有吊装上板，所述吊装丝套上端固定与蜗轮，所述蜗轮侧边啮合有蜗杆，所述驱动箱顶部连接有行星减速器，所述行星减速器输入端装配有伺服电机；本发明便于根据使用需要进行组合装配以及多组同步驱动升降，使得装配使用更加便捷，便于提高使用效率。