一种烟片自动投料机构及其投料方法

本发明打叶复烤设备技术领域，具体涉及一种烟片自动投料机构及其投料方法，所述投料机构整体布置于喂料机输送皮带的上游，用于对烟框中的烟片进行自动抓取、铺放及精确投料，所述投料机构包括：机架，机械手，烟框载移机构，称重输送机、控制主板；所述机架架设于称重输送机的上方；机械手布置于称重输送机的上方并安装于机架上；烟框载移机构数量为2个，均设置于机架下方并分别安装于称重输送机的两侧。本发明完全替代人工作业，实现了和上下游的信息互通，显著提高了烟叶投料效率。