摘要
本发明涉及激光焊接技术领域,公开一种送丝速度调节方法、激光焊接系统及存储介质。送丝速度调节方法包括:通过速度传感器实时获取当前的实际送丝速度;比对实际送丝速度与设定送丝速度,获得实际送丝速度与设定送丝速度的速度差值;通过预设算法对速度差值进行运算,获得送丝电机在通电时间周期内的实际通电时间;在通电时间周期内,以实际通电时间调整送丝电机的通电时间,以使送丝电机将送丝速度调整到目标送丝速度。从而可以实现送丝速度调节,使得实际送丝速度等于或尽可能接近设定送丝速度,提升送丝速度的稳定性,改善焊接效果,提高焊接质量。
技术关键词
速度调节方法
送丝电机
焊丝收纳装置
激光焊接系统
速度传感器
磁电式传感器
PID控制算法
激光焊接技术
周期
焊接枪头
霍尔传感器
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