一种自走式剪叶装置

本发明涉及一种自走式剪叶装置，属于农业机械及智能识别分析领域，包括机体，机体上设有水刀切割装置、残叶收集装置、智能识别装置和自行走装置；水刀切割装置包括集水箱、高压水泵、机械臂和水刀头，高压水泵位于机体内部；机械臂与水刀头相连，水刀头与集水箱之间通过水管相连接；残叶收集装置包括安装于机体上的残叶收集箱和风机，风机设于机体底部用于收集水刀头裁剪的残叶至残叶收集箱，残叶收集箱与风机之间通过管道相连接；智能识别装置包括设于机体底部的红外摄像头和设于机体内部的智能分析模块，智能分析模块包括控制主板，计算中心，分析模块。本发明能够提高烟苗剪叶的准确性，配合水刀和风机收集切割的残叶，提高效率。