室内移动服务机器人交互任务执行方法、装置及存储介质、室内移动服务机器人系统

本发明涉及一种室内移动服务机器人交互任务执行方法、装置及存储介质、室内移动服务机器人系统。该方法获取原始视觉数据和原始空间数据并分别进行处理，获取原始音频信号并转化为文本信号，得到动态交互输入指令；利用预设的大语言模型解析动态交互输入指令，得到待处理任务对应的元动作序列；根据元动作序列，按顺序执行待处理任务中的每个元动作，每个元动作在执行时调度对应的处理后的视觉数据和空间数据；当元动作的执行结果确认后，语音播报当前的任务执行状态，完成任务交互。与现有技术相比，本发明具有处理任务复杂广泛，动态适应性强，交互自然，室内服务场景的任务执行成功率高等优点。