一种基于非脆弱干扰观测器的航天器姿轨振耦合控制方法

本发明公开了一种基于非脆弱干扰观测器的航天器姿轨振耦合控制方法包括以下步骤：S1、建立航天器轨道‑姿态‑振动耦合动力学模型，并将其转化为经典非线性系统形式；S2、针对经典非线性系统形式的航天器轨道‑姿态‑振动耦合动力学模型中存在的干扰项，通过引入辅助动力学系统，在考虑观测器增益摄动条件下，设计非脆弱超螺旋干扰观测器；S3、构建控制李雅普诺夫函数，进而基于扰动信息设计鲁棒逆最优控制器；S4、将鲁棒逆最优控制器代入航天器闭环动力学系统中，使航天器的轨道、姿态和振动达到稳定状态，实现耦合控制。本发明在外部扰动和观测器增益扰动共存条件下可实现轨道‑姿态‑振动稳定控制，控制能耗低精度高，适用范围广泛。