一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法

本发明公开了一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法，包括以下步骤：建立多飞行器与机动目标的相对运动学模型；基于运动学模型，在视线切向及视线法向两个通道分别设计能够使得状态量在固定时间内一致性收敛的协同制导律；设置干扰观测器，对协同制导律中的系统干扰进行估计和补偿；飞行器以补偿系统扰动后的协同制导律进行飞行。本发明公开的面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法，制导误差可以获得更快的收敛速度，且制导误差的收敛时间的上界不受初始条件影响，可有效降低通信负担，提升协同效率。