车辆装配方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种车辆装配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在待装配车辆处于目标工位的情况下，获取目标工位的相机针对待装配车辆拍摄的车辆图像，在目标工位时获取车辆图像，在车辆图像中，确定目标工位的下游工位中待装配车辆的多个装配点，基于相机的相机坐标系与下游工位中机器人的基坐标系之间的转换关系、以及相机的相机内参，对各装配点在车辆图像中各自的图像坐标进行转换，确定各装配点在基坐标系下各自的机器人坐标，采用上述方法，在待装配车辆到达下游工位的情况下，按照各机器人坐标控制机器人对待装配车辆进行装配，无需在下游工位对图像进行获取和识别，减少了装配时长，提高了装配效率。