一种基于FPGA的低通滤波器设计方法

本发明属于激光雷达技术领域，提供了一种基于FPGA的低通滤波器设计方法，包括如下步骤：步骤一、利用Matlab中的Filter Designer工具箱设计一个FIR滤波器，采样频率为500MHZ，由于需要过滤高频噪声，将通带频率设置为50MHZ，阻带频率设置为55MHZ；步骤二、设置滤波器算法为定点，将量化后的滤波器系数以coe文件格式导出；步骤三、将步骤二中所得到的滤波器系数导入FPGA，通过逻辑运算在FPGA实现低通滤波器功能。本发明的技术方案在FPGA端加入一个低通滤波器模块，对输入的数字信号进行滤波处理，将高频噪声进行显著的衰减或者阻隔而允许低频信号顺利通过。