一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法

本发明属于仿生机器人相关技术领域，其公开了一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法，腿部结构为：大腿组件包括大腿内侧板和大腿外侧板，大腿内侧板和大腿外侧板的第一端分别连接在驱动组件上、能够在驱动组件的驱动下一体转动；小腿组件包括小腿骨，小腿骨的顶部转动连接在大腿组件的第二端之间；传动组件设在大腿内侧板和大腿外侧板之间，且传动组件能够在驱动组件的驱动下带动小腿骨转动；足底组件连接在小腿骨的底部，大腿内侧板、大腿外侧板和小腿骨设为点阵结构。本发明设置大腿组件包括独立的大腿内侧板和大腿外侧板，将大腿内侧板、大腿外侧板和小腿骨设为点阵结构，有利于更好的实现轻量化，提高腿部结构性能。