基于图像分割的输电线路通道隐患目标定位方法与系统

本发明属于图像处理技术领域，提供基于图像分割的输电线路通道隐患目标定位方法与系统。其中，该方法包括获取输电线路通道场景的二维图像数据及三维点云数据；提取输电线路通道场景的二维图像数据的多尺度全局特征图，基于坐标注意力机制融合所有不同尺度全局特征图，得到输电线路通道场景的二维图像数据中的所有隐患目标分割区域；基于输电线路通道场景的二维图像数据及三维点云数据的标定关系，筛选出投影在各个隐患目标分割区域的三维点云数据；对各个隐患目标分割区域的三维点云数据进行分类，得到各个隐患目标所对应的点云数据，最终实现各个隐患目标的定位。其能够实现对复杂背景下尺度不一的隐患目标，显著提升隐患目标分割性能。