一种基于3D视觉的双机器人自动上空箱系统

本发明涉及一种基于3D视觉的双机器人自动上空箱系统，其特征在于：包括托盘定位架、箱板架、隔板收集架、翻转架、拆垛机器人、拆垛3D视觉相机、纸箱缓存架、整理机构、剪带机器人、剪带3D视觉相机和激光雷达；能够解决一般的开装箱一体机采用人工将托盘上的纸箱拆垛，然后搬运至开箱机或开装箱一体机的箱板架上，再用剪刀将捆扎纸箱的扎带剪断、抽出，此一系列动作均需要人工完成，且人工动作频繁，劳动强度相对较大的问题。