一种叶片的焊接装置及焊接方法

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一种叶片的焊接装置及焊接方法
申请号:CN202510156692
申请日期:2025-02-13
公开号:CN119634892B
公开日期:2025-04-29
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种叶片的焊接装置及焊接方法,涉及叶片焊接技术领域,包括:上料区域,设置在焊接区域的一侧,焊接区域的另一侧设置有下料区域,上料区域、焊接区域和下料区域均采用机器人进行操作;换丝部件,设置在焊接区域内,换丝部件包括由上至下设置的焊丝姿态调整结构、焊丝筒、焊丝送丝结构和焊丝限位结构,焊丝筒的底部小孔与一根焊丝的直径尺寸相配合,焊丝送丝结构与焊丝筒的底部小孔对应设置;当焊丝通过焊丝送丝结构时,焊丝向下运动直至到感应开关;当焊丝筒出现卡丝情况时,焊丝姿态调整结构对焊丝筒中的焊丝进行调整;该装置能够确保叶片的焊接精度和焊接质量,提高焊接机器人的送丝效率,以满足叶片批量生产的要求。
技术关键词
焊丝 送丝结构 焊接装置 夹紧气缸 焊接机器人 焊接方法 感应开关 上料机器人抓手 视觉相机 升降气缸 下料托盘 下料滑板 叶片焊接技术 小孔 夹紧臂 限位结构 防碰撞传感器
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