摘要
本发明公开了一种叶片的焊接装置及焊接方法,涉及叶片焊接技术领域,包括:上料区域,设置在焊接区域的一侧,焊接区域的另一侧设置有下料区域,上料区域、焊接区域和下料区域均采用机器人进行操作;换丝部件,设置在焊接区域内,换丝部件包括由上至下设置的焊丝姿态调整结构、焊丝筒、焊丝送丝结构和焊丝限位结构,焊丝筒的底部小孔与一根焊丝的直径尺寸相配合,焊丝送丝结构与焊丝筒的底部小孔对应设置;当焊丝通过焊丝送丝结构时,焊丝向下运动直至到感应开关;当焊丝筒出现卡丝情况时,焊丝姿态调整结构对焊丝筒中的焊丝进行调整;该装置能够确保叶片的焊接精度和焊接质量,提高焊接机器人的送丝效率,以满足叶片批量生产的要求。
技术关键词
焊丝
送丝结构
焊接装置
夹紧气缸
焊接机器人
焊接方法
感应开关
上料机器人抓手
视觉相机
升降气缸
下料托盘
下料滑板
叶片焊接技术
小孔
夹紧臂
限位结构
防碰撞传感器
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安装平台
焊接机器人
视觉传感器
焊接路径规划
焊缝
精密钣金
控制焊接机器人
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伺服送丝装置
焊接机器人
立板
压紧组件
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