一种高压架空线路组装式接地线安装及拆除方法

本发明公开了一种高压架空线路组装式接地线安装及拆除方法，本发明通过无人机携带电动装拆装置实现高压架空线路接地线的智能化安装与拆除，利用AI视觉识别模块精准定位挂点，并通过Dijkstra算法规划最优路径，在飞行过程中动态避障，提高了作业的安全性和效率；通过区块链操作记录模块实时上传飞行路径、安装时间和锁扣状态，保障数据的透明性和可追溯性，避免了人工攀爬的风险，减少了人力和设备成本，同时提升了应急处理能力，使其能够快速响应复杂或紧急的电力作业需求。