基于无人机的道路病害点桩号定位方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的道路病害点桩号定位方法及系统，包括：基于道路的正射影像和设计文件构建道路中心线；以各整百桩号点为初始参考点，沿道路中心线构造出多条垂直偏移线，分配每条垂直偏移线的桩号数据；以各垂直偏移线为中心轴构建矩形缓冲区，将所有矩形缓冲区合并成带状缓冲区面；按照正射影像的分辨率对带状缓冲区面进行栅格划分，并分配各栅格的桩号数据；将带状缓冲区面的各个栅格与正射影像逐像元对齐，并将各栅格的桩号数据与相对应的像元的图像数据融合，生成相应的融合栅格数据；结合道路病害点的图像数据和各栅格的融合栅格数据，采用KD树搜索距离道路病害点最近的栅格，并根据其对应的桩号数据精准定位道路病害点的桩号。