摘要
本申请公开了一种电力变压器检测设备及检测控制方法。本申请提供的电力变压器检测设备,包括:行走支撑机构;第一机械臂,搭载在行走支撑机构上;接触式局放检测传感器,设置于第一机械臂上,用于接触电力变压器的被测区域处以检测被测区域处的局放参数;压力传感器,设置于第一机械臂上,用于感应接触式局放检测传感器与被测区域之间产生的接触压力;控制模块,搭载在行走支撑机构上,用于控制行走支撑机构和第一机械臂协同移动,以使接触式局放检测传感器压设于被测区域,直至接触压力达到预设压力阈值,并在确定接触压力达到预设压力阈值的情况下,控制接触式局放检测传感器检测局放参数,从而可实现提高接触式局放检测过程安全性的技术效果。
技术关键词
局放检测传感器
电力变压器
行走支撑机构
检测设备
图像采集传感器
接触式
检测控制方法
取油装置
机械臂
腿式行走机构
三维点云信息
检测现场
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