摘要
本申请涉及一种压缩空气储能离心压缩机多模切换防喘振控制方法,其中,方法包括:采集压缩机入口处压力与流量信息,并计算偏差值与偏差变化率,由微处理器确定控制方式;模糊控制部分通过查询模糊隶属表确定控制趋势,PID控制部分通过外环控制压力、内环控制流量,两者由切换函数分配权重,最终以输出电流信号控制防喘振阀开度,从而扼制喘振现象的发生。由此,解决了现有的防喘振被动控制方法主要停留在传统PI控制层面,但传统PID控制算法受扰动和模型失配的影响较大,极大影响防喘振控制应用的效果等问题,可应对风功率波动大、光照不确定性因素强现实等场景,适用于压缩空气储能大规模风光消纳。
技术关键词
防喘振控制方法
偏差
PID控制器
压缩机进气口
模糊PID复合控制
数据采集频率
信号
防喘振控制装置
空气
流量变送器
防喘振阀
分析单元
压力变送器
被动控制方法
模糊规则
PID控制算法
电流
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标定方法
组合惯导设备
误差状态
GNSS模块
构建状态转移模型
水面救援机器人
相机标定参数
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优化遗传算法
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示值误差
流速
卷积模块
检测模型训练
输出特征
深度神经网络
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翻转机构
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清洁机构