一种防溺水智能监控与救援方法

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一种防溺水智能监控与救援方法
申请号:CN202410756409
申请日期:2024-06-13
公开号:CN118323395B
公开日期:2024-08-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种防溺水智能监控与救援方法,涉及安全救援技术领域,包括如下步骤:获取水面上包含落水人员的水面图像,基于水面图像计算落水人员的位置;水面救援机器人根据落水人员的位置规划在水面运动路径,直至水面救援机器人上设置的探测组件感应到落水人员为止;水面救援机器人基于自动跟踪方法定位落水人员,直至救起落水人员;该防溺水智能监控与救援方法能够获得落水人员更准确的位置,从而为落水人员的获救提供了更准确的信息,提高了落水人员被准确救援的时效性。
技术关键词
水面救援机器人 相机标定参数 救援方法 坐标系 自动跟踪方法 防溺水 矩阵 像素 实时位置 畸变模型 相机模型 轨迹 偏差 船舶 PID控制器 垂直轴 队列
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