摘要
本发明公开了一种防溺水智能监控与救援方法,涉及安全救援技术领域,包括如下步骤:获取水面上包含落水人员的水面图像,基于水面图像计算落水人员的位置;水面救援机器人根据落水人员的位置规划在水面运动路径,直至水面救援机器人上设置的探测组件感应到落水人员为止;水面救援机器人基于自动跟踪方法定位落水人员,直至救起落水人员;该防溺水智能监控与救援方法能够获得落水人员更准确的位置,从而为落水人员的获救提供了更准确的信息,提高了落水人员被准确救援的时效性。
技术关键词
水面救援机器人
相机标定参数
救援方法
坐标系
自动跟踪方法
防溺水
矩阵
像素
实时位置
畸变模型
相机模型
轨迹
偏差
船舶
PID控制器
垂直轴
队列
系统为您推荐了相关专利信息
仿真环境
表征方法
人形结构
角速度信息
关节力矩
电力系统储能
协同规划方法
单位耗电量
曲线
新能源发电设备