人机协作任务处理方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供一种人机协作任务处理方法、装置、设备、介质及程序产品，应用于计算机设备，通过创建仿真环境，获取任务目标并采集可观测场景状态图，判断任务目标的完成进度，若未完成，则将可观测场景状态图输入信念模型，输出机器人和虚拟人的全局场景估计信息，利用高级规划器生成子目标指令和运动序列，机器人和虚拟人执行运动序列，生成更新后的仿真环境，采集更新后的可观测场景状态图，若更新后的任务目标未完成，则重新执行将可观测场景状态图输入信念模型，输出全局场景估计信息的步骤直至任务目标完成，通过信念模型输出的场景估计信息指导智能体的当前行为并推导对方的行为目标，提高了机器人和被协助者完成任务的效果。