车辆控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取一个或多个层级的决策信息，所述决策信息至少包括服务器下发的至少一个层级的第一决策信息或者所述决策信息包括服务器下发的至少一个层级的第一决策信息以及车辆终端生成的第二决策信息，其中所述第一决策信息基于服务器、路侧设备以及车辆终端对应的车辆控制数据生成，所述第二决策信息基于所述车辆终端对应的车辆控制数据生成；基于所获取的各层级的决策信息的优先级，确定目标决策信息；基于所述目标决策信息控制车辆运行。采用本方法能够提高决策效率和准确性。