基于盲区轨迹补偿的城市快速路卡口设备布设优化方法

本发明公开了一种基于盲区轨迹补偿的城市快速路卡口设备布设优化方法，包括：建立以全局距离误差和设备布设数量最小为目标的两阶段卡口设备布设优化模型，在宏观阶段将路段进行划分形成百米级离散解空间，并基于卡口设备候选位置动态分割轨迹，采用路段专属的车辆轨迹预测模型预测卡口设备盲区轨迹，并按轨迹密度反比例加权计算空间单元级误差指标，采用分支定界算法进行关键监测节点定位与设备数量优化；在微观阶段通过梯度敏感自适应搜索算法结合动态步长调整，对设备布设位置进行精准优化。本发明有效提升盲区轨迹补偿精度，实现卡口设备监测精度与布局数量的最优平衡，具有良好的工程经济性，可为城市快速路卡口设备的科学布设提供理论支持。