摘要
本发明提供一种笔迹重建方法、系统电子设备及存储介质,该方法包括:获取三轴陀螺仪在书写工具上的安装位置信息,基于三轴陀螺仪采集书写时的三维角速度时序数据;对三维角速度时序数据进行积分得到角度变化时序数据,基于书写工具的初始位置、初始倾斜角、有效半径及角度变化时序数据计算得到书写工具在三维空间中的运动轨迹时序数据;根据书写工具的运动轨迹时序数据通过神经网络模型拟合出三维空间的运动轨迹平面;将三维空间的运动轨迹平面投影转换到二维平面进行笔迹重建。通过该方案可以提高笔迹重建的准确性和全面性,能有效保障笔迹重建精度。
技术关键词
书写工具
三轴陀螺仪
神经网络模型
轨迹
时序
笔迹图像
运动
坐标点
卡尔曼滤波融合
笔尖
电子设备
可读存储介质
重建系统
多层感知机
训练集
数据采集模块
投影模块
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机器人控制方法
强化学习环境
深度强化学习
夹杂物信息
煤岩
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神经网络模型
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节点故障检测