一种对空中低小慢目标抗干扰跟踪方法

本发明公开了一种对空中低小慢目标抗干扰跟踪方法，先构建基于特征提取主干网络和分类与位置回归子网络的目标分类模型，再将跟踪的目标图像输入目标分类模型，根据输出结果判断目标跟踪是否被干扰，然后依据目标跟踪丢失判据，一旦判断当前目标跟踪可靠性不高，则使用目标检测算法，快速实现目标重新定位，若判据未被干扰，则继续进行目标跟踪直至得到目标位置。本发明跟踪方法中采用了分类网络对跟踪质量进行评价，跟踪过程中受到干扰遮挡等影响时，可以采用目标检测算法对目标重新进行检测，从而有效克服干扰等对稳定跟踪带来的不利影响。