一种手部外骨骼装置、系统及其控制方法

本发明公开了一种手部外骨骼装置、系统及其控制方法，属于康复训练装置技术领域，包括外骨骼和嵌入式控制组件，外骨骼包括连杆机构、直线驱动组件和基座；直线驱动组件安装于基座，并与嵌入式控制组件信号连接，嵌入式控制组件还与用于采集用户大脑信号的信号采集装置信号连接，连杆机构的一端与直线驱动组件的伸缩端相铰接，连杆机构的中部与基座通过弧形长条孔与销轴的配合结构相铰接，连杆机构远离直线驱动组件的末端用于固定在用户的手指上，基座用于覆盖在用户的手背上；该装置能够根据用户的意识进行手部的康复训练，相对于需要依赖他人才能实施的康复训练装置，该装置能够减少对辅助人员的需求，便于用户进行自主康复训练。