摘要
本发明公开一种交通实验室建设工程施工的物联网同步跟踪方法,属于交通实验室建设技术领域,包括在施工现场设置UWB定位标签、UWB定位基站和LoRa通信节点、边缘计算设备,构建UWB定位网络;UWB定位基站接收UWB定位标签的超宽带脉冲信号,计算UWB定位标签与UWB定位基站之间的距离,确定UWB定位标签的位置数据,UWB定位标签通过LoRa通信节点将位置数据传输至边缘计算设备,得到LoRa通信节点的定位结果;加权融合UWB定位标签的位置数据和LoRa通信节点的定位结果,得到UWB定位标签的定位结果,本发明解决了传统物联网同步跟踪方法中存在的位置信息定位精度低、实时性差的问题。
技术关键词
UWB定位标签
同步跟踪方法
通信节点
定位基站
LoRa通信网络
超宽带脉冲信号
施工装置
施工管理平台
条件判断语句
交通
路径损耗指数
数据
预警机制
云端服务器
建设工程施工现场
卡尔曼滤波
信号传播模型
系统为您推荐了相关专利信息
实时定位方法
长距离隧道
定位基站
测距误差
人机
巡检机器人
机器人控制
多传感器融合
机器人位姿
配电房机器人
通信节点
负荷恢复方法
通信链路
建立电力系统
线路