眼底手术针的姿态估计方法、系统和设备以及导航定位方法

本公开涉及计算机医疗技术领域，具体涉及一种眼底手术针的姿态估计方法、系统和设备以及导航定位方法，所述姿态估计方法包括：在当前时刻，对通过相机拍摄获取的眼底手术针的二维RGB图像进行处理后，通过创建二维掩码来获取前景掩码，并提取前景掩码中的多个连通组件序列，将多个连通组件序列与多个三维基准点序列进行匹配，获得多个匹配对；针对每个匹配对，采用RANSAC算法和PnP算法进行迭代，获得最佳姿态估计信息，并根据最佳姿态估计信息获取眼底手术针在当前时刻的姿态估计信息。本公开能够实时对眼底手术针的姿态进行精确估计，帮助操作人员做出准确的判断和调整，从而提高眼底手术的安全性和成功率。