摘要
本发明涉及手术设备技术领域,具体公开了小鼠颅窗手术的路径生成方法、系统及存储介质,通过光纤耦合器分束到反射镜和聚焦在小鼠颅骨表面,二者反射回的光在光纤耦合器中发生干涉,输出到光谱仪捕捉干涉光信号,并由高速数据采集卡采集;采集到的数据通过Python编程处理形成层析信号,并针对层析信号设计算法分离上下表面,生成用于微米精度的小型雕刻机进行自动开颅手术的开颅路径。
技术关键词
路径生成方法
光纤耦合器
阈值分割算法
开颅手术
三维工作空间
高速数据采集卡
路径生成系统
小型雕刻机
小鼠固定器
控制雕刻机
反射镜
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手术设备
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计算机
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性能测试数据
光学显微镜
直方图均衡化方法
图像分割
衬底
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计数方法
检测工作台
二次分割方法
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路径生成系统
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路径生成方法