一种吊挂式轨道机器人的充电结构

本发明公开了一种吊挂式轨道机器人的充电结构，包括充电站和设置在吊挂式巡检机器人上的受电箱，充电站包括安装箱，安装箱内设置有控制器和传感器，传感器与控制器电连接，安装箱外侧底部固定设置有充电座，充电座上设置有主极板和副极板，副极板与主极板通过电阻相连，主极板与控制器电连接；受电箱内设置有触发装置，且受电箱侧壁上设置有触头。充电接口采用主极板与副极板分段设置形式，并将主极板与副极板采用大阻值电阻进行连接，能够保证触头先与副极板接触后再与主极板接触，避免因压差过大而产生火花；干簧管与磁铁箱相互配合，能够保证只有在吊挂式巡检机器人进入工作站并与充电站的极板接连接稳定后再进行供电，能够避免产生火花。