基于时延和阵列拓扑的水下船体定位方法及定位系统

本发明属于水下目标检测技术领域，具体涉及基于时延和阵列拓扑的水下船体定位方法及定位系统，其包括：S1、获取水下目标船体的图像数据，发射声波进行探测，并接收回波；S2、基于时间差定位算法中的时延算法分析处理声波接收装置收到的声波信号；S3、建立水下三维空间模型，根据阵列拓扑结构确定水下目标船体的位置信息；S4、根据水下目标船体的位置信息，进行聚类分析识别船体类型。本发明通过声波进行探测水下船体，使用基于时间差定位算法中的时延算法和阵列拓扑结构确定水下目标船体的准确位置信息，并使用K‑Means算法进行聚类分析，快速定位准确识别船体类型，为后续水下维修作业工作提供保障。