一种工作空间可重构的定位穿刺手术机器人系统

本发明公开了一种工作空间可重构的定位穿刺手术机器人系统，包括：多模态影像采集模块，用于获取患者目标区域的高分辨率图像；三维解剖模型重建模块，用于生成包含骨骼结构及软组织结构的三维解剖模型；目标点选择与穿刺路径生成模块，用于根据手术类型和临床需求自动推荐穿刺目标点并自动生成若干初步的穿刺路径；多平面分割与路径引射模块，用于将三维解剖模型从冠状面、矢状面和轴向面进行分割并生成切片，同时将穿刺路径引射到相应切片中；通过整合多模态影像采集、三维解剖模型重建、自动路径规划与优化的设置，不仅显著提高手术效率和准确性，还通过实时数据分析减少手术风险，并为患者提供更加个性化的治疗方案。